刘子业每次外出，刘楚玉常与大臣一起陪同。刘楚玉因为尚书吏部郎褚渊貌美，就请刘子业命令褚渊来侍奉她。褚渊是骠骑将军褚湛之的儿子，初娶刘楚玉曾祖父宋武帝刘裕的女儿始安哀公主，后又娶刘楚玉祖父宋文帝刘义隆的女儿南郡献公主，按辈分褚渊是刘楚玉的姑父。刘子业答应了刘楚玉要求。褚渊侍奉刘楚玉十日，多次遭到刘楚玉的逼迫，褚渊誓死不从，就被放了回来。
景和元年（465年）十一月，刘楚玉的叔父湘东王刘彧（即宋明帝）杀死刘子业。十二月三十日，刘彧以皇太后的名义下诏说，刘楚玉的同母弟刘子尚，愚顽凶恶到了极点，行为天理不容；刘楚玉淫乱放纵，和禽兽一般。将刘楚玉和刘子尚赐死家中。
刘楚玉初封山阴公主，后来下嫁司空何偃之子何戢为妻。大明八年（464年），刘楚玉的父亲宋孝武帝刘骏去世，其弟太子刘子业即位，史称宋前废帝。
