1991年在香港红磡体育馆举行的1991生命接触演唱会是Beyond播放率最高的一场演唱会。其中Beyond很多经典作品，都在这场演唱会得到充分的体现。本场演唱会实际上开了6场，（11月24日在马来西亚吉隆坡国家体育馆生命接触演唱会海外场 即第六场）曲目不尽相同（此番演唱会亦让Beyond成为首个在红馆开演唱会的摇滚乐队组合）。目前保留的最完整最清晰的家驹时期BEYOND演唱会就是这场BeyondLive1991生命接触演唱会了，另外市面上也有把这场演唱会叫做《1991光辉岁月演唱会》，可能是盗版专辑或国内单位出版的BEYOND未授权的专辑。正式出版的版本是5场演唱会的合辑，所以会明显看到演唱会上半段和下半段服装不一样。
至于这场演唱会为什么不叫“光辉岁月演唱会”，更不叫做“不再犹豫演唱会”呢？对此，Beyond前经纪人陈建添有以下解释：（一）第三世界基金在90年11月11日歌迷会上宣布成立的。（二）91宣明会饥馑三十的口号是《生命接触》。（三）Beyond91演唱会也是叫《生命接触》，原因是帮宣明会宣传、没有收入捐赠一事。事缘91年初，宣明会安排Beyond去非洲，是饥馑三十其中的一项活动、一半的路费是由宣明会出的。
生命接触演唱会是家驹时期的BEYOND举办的最成功的一场演唱会，该演唱会也是家驹唯一一次在红勘体育馆举办的演唱会。全世界BEYOND歌迷最早了解到的BEYOND演唱画面大部分都出自该演唱会，该演唱会收录了除1993年的《海阔天空》以外的大部分BEYOND经典曲目，堪称BEYOND遗留视频资料中的珍宝！
